Explica el concepto de grado de libertad de una articulación

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Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en operaciones de búsqueda y rescate, robots militares, etc.). Sin embargo, conseguir que los robots se muevan de forma eficiente y precisa en este tipo de entornos no es una tarea sencilla. Un primer aspecto crítico es el sistema de locomoción.
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Mencione el funcionamiento de la RAM Y LA ROM

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LA RAM: Antes que nada debemos definir correctamente a la  memoria RAM . Para ello, vamos a basarnos en su nombre que no es otra cosa que las siglas en inglés de la frase  Random Access Memory  lo que traduce  Memoria de Acceso Aleatorio , es decir, es un tipo de memoria que permite almacenar temporalmente información a una velocidad elevada, permitiendo que el dispositivo computarizado funcione y realice tareas automatizadas. Dicha información o datos se pierden cuando el equipo ya sea una computadora, portátil, Smartphone o tableta se apaga. LA ROM La memoria ROM, (read-only memory) o memoria de sólo lectura, es la memoria que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnósticos. Función: Almacena en forma permanente los microprogramas que realizan las funciones primarias de la PC.
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